[发明专利]一种智能AGV小车有效
| 申请号： | 201810871434.7 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN108791574B | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 朱圣旭 | 申请（专利权）人： | 江苏源航机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 223600 江苏省宿迁市沭*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于智能控制技术领域，具体的说是一种智能AGV小车，包括车身和车轮；还包括一号轴和缓震单元；所述车轮与车身通过一号轴转动安装；所述缓震单元安装在车轮与一号轴之间，缓震单元绕一号轴呈圆周分布，缓震单元用于对车轮进行缓震了，缓震单元包括一号气压杆、二号气压杆和三号气压杆。通过一号气压杆、二号气压杆和三号气压杆间的相互配合对车轮进行缓解，从而提高了车轮的使用寿命；同时通过设置急停控制单元，在遇到障碍物时及时进行刹停，从而提高了小车的使用寿命，进而提高了小车实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 agv 小车 | ||
【主权项】：
1.一种智能AGV小车，包括车身(1)和车轮(2)；其特征在于：还包括一号轴(3)和缓震单元(4)；所述车轮(2)与车身(1)通过一号轴(3)转动安装；所述缓震单元(4)安装在车轮(2)与一号轴(3)之间，缓震单元(4)绕一号轴(3)呈圆周分布，缓震单元(4)包括一号气压杆(41)、二号气压杆(42)和三号气压杆(43)；所述一号气压杆(41)一端铰接在车轮(2)的内壁上，一号气压杆(41)另一端铰接在一号轴(3)上；所述二号气压杆(42)与三号气压杆(43)均位于两相邻一号气压杆(41)之间，二号气压杆(42)一端与三号气压杆(43)一端相互铰接，且二号气压杆(42)一端和三号气压杆(43)一端铰接在车轮(2)的内壁上，二号气压杆(42)的另一端铰接在一号气压杆(41)的中部，三号气压杆(43)的另一端铰接在另一个一号气压杆(41)的中部。
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