[发明专利]一种自动驾驶用高精度地图数据网格化的管理方法及装置有效
| 申请号： | 201810871833.3 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109163730B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 严小坚 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 廉海涛 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 自动驾驶用高精度地图数据网格化的管理方法，沿经度和纬度根据设定的空间步长,将高精度地图分为若干个网格单元；获取高精度地图中多条道路的矢量化数据，并获取所述每条道路对应的车道组矢量化数据集合以及对应的定位元素矢量化数据集合；将所述多条道路，根据设定的空间步长切分成若干道路段，建立各条所述道路对应的道路段集合及各道路段对应的网格单元；依次将所述道路多条车道组与所述道路段集合作车道组切分运算，得到若干子车道组，建立各条所述子车道组对应的道路段；依次将所述道路多条定位元素与所述道路段集合进行过滤运算，获取每一条定位元素对应的道路段；根据道路段对应的网格单元信息，建立子车道组及定位元素对应的网格单元。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 高精度 地图 数据 网格 管理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶用高精度地图数据网格化的管理方法,其特征在于：包括以下步骤：步骤1，根据设定的空间步长沿经度和纬度将高精度地图分为若干个网格单元；步骤2，获取高精度地图中多条道路的矢量化数据，并获取每条道路对应的车道组矢量化数据集合以及对应的定位元素矢量化数据集合；步骤3，根据设定的空间步长依次将所述多条道路切分成若干道路段，建立各条所述道路对应的道路段集合及各道路段对应的网格单元；步骤4，依次将所述道路的多条车道组与所述道路段集合作车道组切分运算，得到若干子车道组，建立各条所述子车道组对应的道路段；步骤5，依次将所述定位元素矢量化数据集合中多条定位元素与所述道路段集合进行过滤运算，获取每一条定位元素对应的道路段；步骤6，根据道路段对应的网格单元的信息，建立子车道组及定位元素对应的网格单元。
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