[发明专利]一种智能扫地机器人有效
| 申请号： | 201810873238.3 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN108937734B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 赵智星;杨譓鹏;李霞林 | 申请（专利权）人： | 湖南炬神电子有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B25J11/00 |
| 代理公司： | 长沙心智力知识产权代理事务所(普通合伙) 43233 | 代理人： | 谢如意 |
| 地址： | 423400 湖南省郴州市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于地面清扫设备技术领域，具体的说是一种智能扫地机器人，包括机体、视觉传感器、行走轮、控制器、控制臂和清扫模块，机体的内部设有控制器，机体的上部设置视觉传感器，机体的底部设有行走轮，机体两侧分别设置一个控制臂，控制臂端头连接着清扫模块，清扫模块包括安装板、伸缩框、电机、齿条、齿轮、弹性带和抽吸管；安装板底部滑动安装两个伸缩框，电机转动用于驱动两个伸缩框相向或相离运动，实现宽度的调节。本发明通过控制臂控制清扫模块进行清理，在遇到宽度较小的通道时，通过电机控制两个伸缩框相向运动，收缩清扫模块的宽度，能够对宽度较小的通道或者角落进行清扫，能够针对不同使用环境进行调整，提高的清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种智能扫地机器人，包括机体(1)、视觉传感器(2)、行走轮(3)、控制器、控制臂(4)和清扫模块(5)，所述机体(1)的内部设有控制器，所述机体(1)的上部设置视觉传感器(2)，所述机体(1)的底部设有行走轮(3)，所述机体(1)两侧分别设置一个控制臂(4)，所述控制臂(4)端头连接着清扫模块(5)，其特征在于：所述清扫模块(5)包括安装板(51)、伸缩框(52)、电机(53)、齿条(54)、齿轮(55)、弹性带(56)和抽吸管(57)；所述安装板(51)底部滑动安装两个伸缩框(52)，所述安装板(51)上固连着电机(53)，两个伸缩框(52)中心对称设置在电机(53)两侧，所述伸缩框(52)一侧壁设有齿条(54)，所述电机(53)端头固连驱动齿轮(55)，所述驱动齿轮(55)和齿条(54)啮合，所述电机(53)转动用于驱动两个伸缩框(52)相向或相离运动，两个伸缩框(52)底部设有弹性带(56)，所述弹性带(56)表面设有刷毛和通孔；所述抽吸管(57)设置在伸缩框(52)顶部。
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