[发明专利]一种智能手术室用折衣机及折衣方法

摘要

本发明公开了一种智能手术室用折衣机及折衣方法，其特征是：所述外壳前侧设置有进衣口，所述外壳左侧设置有出衣口，所述外壳内部左侧设置有打包机，所述外壳内部设置有卷衣挤压机构、卷衣驱动机构、托盘进衣机构、打包推进机构以及旋转卷衣机构，所述托盘进衣机构包括进衣托盘，所述进衣托盘前端设有通槽，所述进衣托盘通过形板固定在滑块一上侧，所述滑块一下侧中部固定皮带一的下侧，所述滑块一下部两侧分别嵌套在滑轨一上，两个所述滑轨一通过底座固定在所述外壳的底部，所述皮带一的上侧穿过所述形板和所述滑块一之间的凹槽，所述皮带一两端分别环绕转轮一和转轮二。

主权项

1.一种智能手术室用折衣机，包括外壳(1)，其特征是：所述外壳(1)前侧设置有进衣口(3)，所述外壳(1)左侧设置有出衣口(6)，所述外壳(1)内部左侧设置有打包机(5)，所述外壳(1)内部设置有卷衣挤压机构(A)、卷衣驱动机构(B)、托盘进衣机构(C)、打包推进机构(D)以及旋转卷衣机构(E)，所述托盘进衣机构(C)包括进衣托盘(21)，所述进衣托盘(21)前端设有通槽(21a)，所述进衣托盘(21)通过Z形板(19)固定在滑块一(19a)上侧，所述滑块一(19a)下侧中部固定皮带一(16)的下侧，所述滑块一(19a)下部两侧分别嵌套在滑轨一(20)上，两个所述滑轨一(20)通过底座(21b)固定在所述外壳(1)的底部，所述皮带一(16)的上侧穿过所述Z形板(19)和所述滑块一(19a)之间的凹槽，所述皮带一(16)两端分别环绕转轮一(10a)和转轮二(18)，所述转轮一(10a)中心轴固定连接托盘驱动电机(10)的输出轴，所述托盘驱动电机(10)通过电机支架一(11)固定在所述底座(21b)上，所述转轮二(18)的两端分别铰接U形板一(17)的两侧，所述U型板一(17)下侧固定在所述底座(21b)上，所述滑块一(19a)一侧固定连接挡板一(13)，所述底座(21b)一侧固定连接与所述挡板一(13)配合使用的托盘初始位置传感器(15)、托盘中间位置传感器(14)以及托盘最终位置传感器(12)，所述进衣托盘(21)的后侧设置有卷衣槽(8)，所述卷衣槽(8)一侧通过L形板一(9)固定在所述底座(29)上，所述卷衣槽(8)的另一侧固定在所述打包机(5)的上侧，所述卷衣槽(8)的下侧边沿固定连接卷衣完成检测传感器(74)，所述卷衣完成检测传感器(74)的探头穿过所述卷衣槽(8)的上端。