[发明专利]一种无人化餐厅的自助就餐方法

摘要

本发明属于餐厅服务技术领域，具体的说是一种无人化餐厅的自助就餐方法，该方法中的配送装置包括无人机、控制器、减震模块、安装板、支撑板、双轴电机、滚珠丝杠、滑块、光杆、卡爪，所述双轴电机的两个转轴分别与两个不同旋向的滚珠丝杠端头固连；所述滑块下端与光杆滑动连接，滑块上端通过丝杠螺母副与滚珠丝杠连接；所述滑块下端固定连接卡爪上端；所述卡爪用于对餐盘的夹持；本发明通过在无人机的底板与安装板之间设置一组减震套，减震套的中心孔内设置弹簧，实现避免无人机飞行时的的抖动传递到安装板上，进而防止了餐盘内的食物在运输过程中洒落；通过双轴电机驱动不同旋向的滚珠丝杠转动，实现驱动卡爪对餐盘进行稳定的夹持。

主权项

1.一种无人化餐厅的自助就餐方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一：顾客在餐桌旁的触摸屏上进行点餐；步骤二：厨房中的机器人接收到步骤一中的点餐清单后开始制作食物；步骤三：机器人将步骤二中制作好的食物装在配送装置上，配送装置将食物运送到顾客的餐桌旁；步骤四：顾客接收步骤三中的食物后开始进餐，进餐结束后顾客使用手机进行支付餐费；其中，所述的配送装置包括无人机(1)，所述无人机(1)为多旋翼无人机；还包括控制器(2)、减震模块(3)、安装板(4)、支撑板(41)、双轴电机(5)、滚珠丝杠(6)、滑块(7)、光杆(8)、卡爪(9)，所述无人机(1)上端设有控制器(2)；所述控制器(2)用于实现无人机(1)与外部设备进行通讯；所述无人机(1)通过减震模块(3)与安装板(4)连接；所述减震模块(3)用于避免无人机(1)飞行时的的抖动传递到安装板(4)上；所述安装板(4)底面中部固定连接双轴电机(5)；所述双轴电机(5)的一个转轴与正旋的滚珠丝杠(6)端头固连，双轴电机(5)的另一个转轴与反旋的滚珠丝杠(6)端头固连；所述滚珠丝杠(6)的另一端分别转动安装在左、右两侧的支撑板(41)中部，两个支撑板(41)之间固定连接两根平行设置的光杆(8)；所述滑块(7)下端与光杆(8)滑动连接，滑块(7)上端通过丝杠螺母副与滚珠丝杠(6)连接，正旋的滚珠丝杠(6)上安装带有正旋螺纹的滑块(7)，反旋的滚珠丝杠(6)上安装带有反旋螺纹的滑块(7)；所述滑块(7)下端固定连接卡爪(9)上端；所述卡爪(9)用于对餐盘的夹持。