[发明专利]一种全柔性开瓶器

摘要

本发明公开了一种全柔性开瓶器。包括柔性手腕和柔性抓手，柔性手腕主要由顺时针旋转单元和逆时针旋转单元通过各自的上底面对接组成，顺时针旋转单元和逆时针旋转单元各自的上底面均连接有一连接模块；柔性手腕下端连接有柔性抓手；逆时针旋转单元从负压变为大气压后后膨胀并朝逆时针方向旋转，顺时针旋转单元从负压变为大气压后后收缩并朝逆时针方向旋转，从而带动柔性抓手沿逆时针方向旋转拧开瓶盖，柔性手腕总长度保持不变。本发明解决了传统刚体开瓶器的弊端，可用于代替人手拧开瓶盖，在柔顺性、灵活性、环境适应性方面比传统的刚性开瓶器有了较大进步，应用前景广阔。

主权项

1.一种全柔性开瓶器，其特征在于，包括柔性手腕(1)和柔性抓手(2)，柔性手腕(1)主要由顺时针旋转单元(3)和逆时针旋转单元(4)通过各自的上底面对接组成，顺时针旋转单元(3)和逆时针旋转单元(4)各自的上底面均连接有一连接模块(5)；柔性手腕(1)下端连接有柔性抓手(2)；每个旋转单元包括上底面(7)、下底面(9)和侧边曲面(8)，上底面(7)尺寸小于下底面(9)尺寸，侧边曲面(8)密封包围连接在上底面(7)、下底面(9)之间，使得整个旋转单元形成密封气室，上底面(7)中间设有一个孔，硅胶管插装连接于孔，硅胶管经连接模块(5)穿出连接到外部气源，顺时针旋转单元(3)的侧边曲面沿顺时针方向扭转，逆时针旋转单元(4)的侧边曲面沿逆时针方向扭转；硅胶管连接气源，气源对气室抽真空后，侧边曲面正向扭转同时带动上底面(7)和下底面(9)之间的距离变近，即使得旋转单元边旋转边降低高度，气源对气室充气后，侧边曲面反向扭转同时带动上底面(7)和下底面(9)之间的距离变远，即使得旋转单元边旋转边增加高度。