[发明专利]轨迹估计装置、轨迹估计方法及记录介质有效
| 申请号： | 201810874812.7 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN109387199B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 长坂知明;上田将司 | 申请（专利权）人： | 卡西欧计算机株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蒋巍 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供轨迹估计装置、轨迹估计方法和记录介质。该轨迹估计装置具有：可靠度判定部，判定卫星测位信息的可靠度；更新定时判定部，根据卫星测位信息的可靠度，判定对用于估计自行车骑行的轨迹的参数进行更新的定时；以及更新部，根据定时判定的结果更新参数。在可靠度判定部判定卫星测位信息的可靠度低时，轨迹估计部使用所述参数通过自主导航来估计轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 估计 装置 方法 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种估计自行车骑行的轨迹的轨迹估计装置，具有：可靠度判定单元，判定卫星测位信息的可靠度；更新定时判定单元，根据所述卫星测位信息的可靠度，判定对用于估计自行车骑行的轨迹的参数进行更新的定时；更新单元，根据所述定时的判定结果更新所述参数；以及轨迹估计单元，使用所述参数通过自主导航来估计所述轨迹。
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