[发明专利]一种井下作业装置

摘要

本发明属于抓管机技术领域，具体涉及一种井下作业装置，包括架体、回转台和机械爪，回转台设置在架体上，架体上设有行走机构，回转台上设有机械臂，机械臂包括大臂和小臂，大臂与回转台铰接，该铰接处设有机座油缸；大臂与小臂铰接，该铰接处设有大臂油缸；机械爪包括滑块、横梁和夹爪，滑块与小臂滑动，小臂上设有小臂油缸，小臂油缸与滑块联接，横梁与滑块铰接，该铰接处设有横梁摆动油缸；夹爪与横梁联接，夹爪包括定爪和动爪，定爪与横梁联接，动爪与定爪铰接，该铰接处设有夹持油缸。该井下抓管装置可在井下实现360度旋转与较大范围内的抓管与放置管道工作；可在平地与斜坡上可实现抓管、举升、运输、放置管道工作。

主权项

1.一种井下作业装置，其特征在于：包括架体（1）、回转台（2）和机械爪（3），所述回转台（2）设置在架体（1）上，所述架体（1）联接有行走机构，所述回转台（2）上设有机械臂，所述机械臂包括大臂（4）和小臂（5），所述大臂（4）与回转台（2）铰接，该铰接处设有机座油缸（6）；所述大臂（4）与小臂（5）铰接，该铰接处设有大臂油缸（7）；所述机械爪（3）包括滑块（9）、横梁（10）和夹爪（11），所述滑块（9）与小臂（5）滑动联接，小臂（5）上设有小臂油缸（8），小臂油缸（8）与滑块（9）联接，所述横梁（10）与滑块（9）铰接，该铰接处设有横梁摆动油缸（15）；所述夹爪（11）与横梁（10）联接，所述夹爪（11）包括定爪（12）和动爪（13），所述定爪（12）与横梁（10）联接，所述动爪（13）与定爪（12）铰接，该铰接处设有夹持油缸（14）。