[发明专利]操作单元和机器人有效
| 申请号： | 201810876099.X | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN109571460B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 佐藤勇一;中村民男;泉哲郎;西邑考史;大野祥平 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 邓毅;徐丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 操作单元和机器人，提高操作性。操作单元具备主体部、安装部和操作部。主体部的一个端面被安装于安装对象。安装部被设置于主体部的另一端面，并且工具安装于该安装部。操作部被设置在主体部的周面。此外，操作部的操作面比周围凹陷。此外，主体部是具有第一中空孔的圆筒状，所述第一中空孔贯通一个端面与另一端面，在主体部的周面具有与第一中空孔连通的第二中空孔。操作部被设置于第二中空孔。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 单元 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种操作单元，其特征在于，所述操作单元具备：主体部，其一个端面被安装于安装对象；安装部，其被设置于所述主体部的另一端面，并且工具安装于该安装部；和操作部，其被设置在所述主体部的周面，所述操作部的操作面比周围凹陷。
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