[发明专利]一种柔性随行智能立体夹具库在审
| 申请号： | 201810877434.8 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN108910519A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王先勇 | 申请（专利权）人： | 重庆海众科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G1/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 402760 重庆市璧*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种柔性随行智能立体夹具库，用于储存随行夹具，其特征在于：包括设置于地坪上的带抓手的机器手臂、柔性线主线、自动立体库，所述自动立体库包括至少两层结构的钢架，所述钢架的第一层为地面，之上的每层为仓库层，所述柔性线主线穿过所述钢架的第一层，所述柔性线主线两侧的机械手臂的外侧均设置有交接升降机和旋转换位台，所述交接升降机、旋转换位台上均设置有动力滚床；所述钢架的第二层设置有夹具仓库和堆垛机，所述夹具仓库设置有多个库位，且每个库位上设置有库内滚床，该库内滚床上放置有用于放置随行夹具的滑撬。本发明的有益效果包括：有效解决多车型产品生产需要切换主线的问题，其自动化程度高，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 钢架 柔性线 滚床 升降机 夹具 主线 随行夹具 第一层 夹具库 立体库 库位 换位 交接 仓库 产品生产 机器手臂 机械手臂 两层结构 生产效率 有效解决 智能 仓库层 堆垛机 多车型 地坪 滑撬 抓手 自动化 储存 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种柔性随行智能立体夹具库，用于储存随行夹具，其特征在于：包括设置于地坪上的带抓手的机器手臂(1)、柔性线主线(2)、自动立体库，其中所述机械手臂(1)数量为多个，且均匀布置在所述柔性线主线(2)的两侧，所述自动立体库包括至少两层结构的钢架(3)，所述钢架(3)的第一层为地面，之上的每层为仓库层，所述柔性线主线(2)穿过所述钢架(3)的第一层，所述柔性线主线(2)两侧的机械手臂(1)的外侧均设置有交接升降机(4)和旋转换位台(5)，所述交接升降机(4)上部伸出所述钢架(3)的顶层，所述交接升降机(4)、旋转换位台(5)上均设置有动力滚床(6)；所述钢架(3)的第二层设置有夹具仓库(7)和堆垛机(8)，所述夹具仓库(7)设置有多个库位，且每个库位上设置有库内滚床(9)，该库内滚床(9)上放置有用于放置随行夹具的滑撬。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆海众科技有限公司，未经重庆海众科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810877434.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种码垛机器人抓手
- 下一篇：一种适用于不同体积产品的智能搬运机器人
