[发明专利]一种地钻挖坑机及地钻挖坑方法

摘要

本申请公开了一种地钻挖坑机及地钻挖坑方法，地钻挖坑机包括支撑架、气缸组件以及支撑平台，支撑平台用于承载地钻组件、驱动电机以及继电器。地钻组件包括钻轴与钻头，驱动电机用于驱动钻轴及钻头转动。气缸组件带动支撑平台及地钻组件沿钻轴的轴线方向运动。地钻挖坑机还包括测速仪与单片机，测速仪测量钻头沿钻轴轴线方向的运行速率。单片机可根据运行速率，通过继电器控制驱动电机的输出功率。在使用过程中，通过测速仪测量钻头沿钻轴轴向方向的运行速率，若钻头的运行速率过小，则判定钻头碰触到石块或较硬的土层，此时，单片机通过继电器控制驱动电机停止工作，从而避免地钻的钻头与石块发生持续不断的撞击，从而造成钻头容易磨损。

主权项

1.一种地钻挖坑机，其特征在于，包括支撑架（1）、固设在支撑架（1）上的气缸组件（2）以及固设在所述气缸组件（2）上的支撑平台（3），其中，所述支撑架（1）包括两根相互垂直的支撑杆，每个所述支撑杆上设置一支撑腿；所述支撑平台（3）用于承载地钻组件（4）、驱动电机（9）以及用于控制所述驱动电机（9）输出功率的继电器，其中，所述地钻组件（4）包括钻轴（41），所述钻轴（41）的自由端设置钻头（42），所述钻轴（41）的轴杆上设置叶片，所述驱动电机（9）用于驱动钻轴（41）及钻轴（41）上的钻头（42）与叶片转动；所述气缸组件（2）用于带动所述支撑平台（3）及支撑平台（3）上所承载的地钻组件（4）沿所述钻轴（41）的轴线方向往复运动；所述地钻挖坑机还包括测速仪（5）与单片机（6），所述测速仪（5）用于测量所述钻头（42）沿所述钻轴（41）轴线方向直线运动的运行速率；所述单片机（6）用于根据所述钻头（42）的运行速率，通过所述继电器控制所述驱动电机（9）的输出功率。