[发明专利]车道保持方法及装置有效
| 申请号： | 201810877820.7 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN110803162B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王力 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 韩东艳 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种车道保持方法及装置，属于车辆控制技术领域，该方法包括：获取包括参照物的红外图像，该参照物设置在车辆所在道路的至少一侧；根据红外图像中的参照物生成目标车道线；按照生成的目标车道线对车辆进行车道保持，解决了道路未铺设车道线，或者车道线清晰度较差而无法实现车道保持，车辆行驶的安全性较低的问题，提高了车辆行驶的安全性，用于车辆进行车道保持。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 保持 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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