[发明专利]自动驾驶车辆的调度方法和系统在审
| 申请号： | 201810878209.6 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN108766008A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/00;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶车辆的调度方法和后台服务器，后台服务器接收各用户终端发送的呼叫信息；根据预约位置的信息和预约时间的信息进行车辆信息模糊计算，得到在预约时间能够到达预约位置的可调度车辆的信息；在可调度车辆中确定一个任务车辆，并确定任务车辆的车辆ID和通信服务ID；根据呼叫信息生成调度信息发送给任务车辆；后台服务器根据车辆ID和用户信息生成取车码发送给用户终端；获取任务车辆的实时位置信息，并且生成或获取自动行车规划信息；接收驾乘服务信息，驾乘服务信息包括目的地的信息；后台服务器根据任务车辆的当前位置和目的地进行自动线路规划，并使得任务车辆按照规划的路线自动驾驶至目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 后台服务器 自动驾驶 服务信息 呼叫信息 用户终端 可调度 实时位置信息 用户信息生成 调度 车辆信息 调度信息 规划信息 模糊计算 通信服务 自动线路 自动行车 取车 规划 发送 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，所述调度方法包括：后台服务器接收各用户终端发送的呼叫信息；每个所述呼叫信息包括一个所述用户终端的用户信息、预约位置的信息和预约时间的信息；所述后台服务器根据所述预约位置的信息和预约时间的信息进行车辆信息模糊计算，得到在预约时间能够到达预约位置的可调度车辆的信息；所述后台服务器在所述可调度车辆中确定一个任务车辆，并确定所述任务车辆的车辆I D和通信服务I D；所述后台服务器根据所述呼叫信息生成调度信息，并根据所述通信服务I D将所述调度信息发送给所述任务车辆；所述调度信息包括所述用户信息、预约位置的信息和预约时间的信息；所述后台服务器根据所述车辆I D和所述用户信息生成取车码，发送给所述用户终端；所述后台服务器获取所述任务车辆的实时位置信息，并且生成或获取自动行车规划信息；当监测到所述任务车辆达到所述预约位置时，生成提示消息发送给所述用户终端，用以提示所述用户根据所述取车码进行驾乘服务身份验证；所述后台服务器接收驾乘服务信息，驾乘服务信息包括目的地的信息；后台服务器根据所述任务车辆的当前位置和目的地进行自动线路规划，并使得任务车辆按照规划的路线自动驾驶至目的地。
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