[发明专利]一种机器人避障方法及机器人在审
| 申请号： | 201810878544.6 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN108958263A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 蒋化冰;张干;孙斌;齐鹏举;舒剑;梁兰 | 申请（专利权）人： | 江苏木盟智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 226500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人避障方法及机器人，其方法包括：机器人检测到有障碍物时，根据采集到的帧图片识别出障碍物，并检测所述障碍物的运动情况；当识别出所述障碍物为人体且所述人体处于运动状态时，所述机器人按照第一避障距离进行避障；当识别出所述障碍物为人体且所述人体处于静止状态时，所述机器人按照第二避障距离进行避障；当识别出所述障碍物为物体且所述物体处于运动状态时，所述机器人按照第三避障距离进行避障；当识别出所述障碍物为物体且所述物体处于静止状态时，所述机器人按照第四避障距离进行避障。实现了在遇见不同障碍物的时候能够配置不同的避障距离，使得机器人在避障时更加智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 机器人 避障距离 避障 机器人避障 静止状态 运动状态 人本发明 图片识别 智能化 检测 采集 配置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人避障方法，其特征在于，包括步骤：机器人检测到有障碍物时，根据采集到的图片识别出障碍物，并检测所述障碍物的运动情况；当识别出所述障碍物为人体且所述人体处于运动状态时，所述机器人按照第一避障距离进行避障；当识别出所述障碍物为人体且所述人体处于静止状态时，所述机器人按照第二避障距离进行避障；当识别出所述障碍物为物体且所述物体处于运动状态时，所述机器人按照第三避障距离进行避障；当识别出所述障碍物为物体且所述物体处于静止状态时，所述机器人按照第四避障距离进行避障。
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