[发明专利]一种电梯楼层校准方法及系统、存储介质及电梯通信装置在审
| 申请号： | 201810878847.8 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN108946352A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 袁志炜;牟其龙;陈文华 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/28 | 分类号： | B66B1/28;B66B1/34 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电梯楼层校准方法及系统、存储介质及电梯通信装置，包括以下步骤：获取至少一个机器人的当前所在楼层信息和当前状态信息；基于预设规则在所述至少一个机器人中选取一个机器人，并发送呼梯命令至所选机器人；获取所述所选机器人发送来的电梯到达信息；基于所述电梯到达信息和所述所选机器人的当前所在楼层信息对电梯当前所在楼层信息进行校准。本发明的电梯楼层校准方法及系统、存储介质及电梯通信装置能够在机器人的协助下实现电梯楼层的精确校准，确保机器人乘梯系统的高度协同和整体稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 校准 电梯楼层 电梯通信装置 存储介质 楼层信息 电梯 发送 预设规则 整体稳定 乘梯 呼梯 协同 | ||
【主权项】：
1.一种电梯楼层校准方法，其特征在于：包括以下步骤：获取至少一个机器人的当前所在楼层信息和当前状态信息；基于预设规则在所述至少一个机器人中选取一个机器人，并发送呼梯命令至所选机器人；获取所述所选机器人发送来的电梯到达信息；基于所述电梯到达信息和所述所选机器人的当前所在楼层信息对电梯当前所在楼层信息进行校准。
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