[发明专利]碰撞缓解系统上的多模态切换有效
| 申请号： | 201810878940.9 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN109389867B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | M·S·伍德;W·M·里奇;S·C·珀佩尔;N·G莱特温;N·兹克 | 申请（专利权）人： | 优步技术公司 |
| 主分类号： | G08G7/02 | 分类号： | G08G7/02 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供用于控制自主交通工具的系统和方法。在一个实例实施例中，计算机实施的方法包含接收指示所述交通工具的操作模式的数据，其中所述交通工具经配置以在多个操作模式中操作。所述方法包含至少部分地基于所述交通工具的所述操作模式而确定所述交通工具的一或多个响应特性，每一响应特性指示所述交通工具如何响应于潜在碰撞。所述方法包含至少部分地基于所述一或多个响应特性而控制所述交通工具。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 缓解 系统 多模态 切换 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制自主交通工具的计算机实施的方法，所述方法包括：由包括一或多个计算装置的计算系统接收指示所述自主交通工具的操作模式的数据，所述自主交通工具经配置以在多个操作模式中操作；由所述计算系统至少部分地基于所述自主交通工具的所述操作模式而确定所述自主交通工具的一或多个响应特性，每一响应特性指示所述自主交通工具如何响应于潜在碰撞；以及由所述计算系统至少部分地基于所述一或多个响应特性而控制所述自主交通工具。
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