[发明专利]一种表冠自动组装机的机器人手爪

摘要

本发明涉及一种表冠自动组装机的机器人手爪，包括安装板，安装板上设有两个呈垂直分布且相连的壁板，两个壁板上均连接有手指气缸，手指气缸的两夹指部上均固定有呈L形的连接块，连接块上均固定有滑轨，滑轨上配合有滑块，滑块上固定有夹块，夹块靠近连接块的端部设有支撑在连接块上的弹簧，手指气缸上还设有检测自身状态的磁性开关。本发明能够使机器人每次完成对两件表冠的抓取，提高工作效率，避免手爪与表冠在抓取时激烈碰撞，起到优异的保护作用，有利于表冠的组装作业。

主权项

1.一种表冠自动组装机的机器人手爪，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)上设有两个呈垂直分布且相连的壁板(2)，两个壁板(2)上均连接有手指气缸(3)，所述手指气缸(3)的两夹指部上均固定有呈L形的连接块(4)，所述连接块(4)上均固定有滑轨(5)，所述滑轨(5)上配合有滑块(6)，所述滑块(6)上固定有夹块(7)，所述夹块(7)靠近连接块(4)的端部设有支撑在连接块(4)上的弹簧(8)，所述手指气缸(3)上还设有检测自身状态的磁性开关(9)。