[发明专利]一种教育用自动化作业提交设备及其工作方法

摘要

一种教育用自动化作业提交设备及其工作方法，包括连接机构、转移机构以及控制机构，控制机构包括处理器以及驱动装置，连接机构包括直线滑轨、电动滑块、第一旋转装置以及连接轴，直线滑轨设置于学生课桌的侧面，电动滑块内嵌于直线滑轨，其露出直线滑轨的部分与第一旋转装置的固定端相连，第一旋转装置的活动端与连接轴相连，转移机构包括载物板、摄像装置以及机械爪，载物板包括重力传感器、伸缩支架以及第二旋转装置，重力传感器内置于载物板，用于检测载物板的受力值，伸缩支架的末端与连接轴相连，第二旋转装置内嵌于载物板，且与伸缩支架的前端相连，摄像装置设置于载物板的上方，用于拍摄载物板上方的环境，机械爪用于夹取并转移作业本。

主权项

1.一种教育用自动化作业提交设备，包括连接机构、转移机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接，所述连接机构设置于学生课桌的侧面，所述连接机构包括直线滑轨、电动滑块、第一旋转装置以及连接轴，所述直线滑轨呈水平状与所述学生课桌通过螺纹连接，所述电动滑块内嵌于所述直线滑轨，所述电动滑块与所述驱动装置连接，所述电动滑块露出所述直线滑轨的部分与所述第一旋转装置的固定端相连，所述第一旋转装置的活动端与所述连接轴相连，所述第一旋转装置与所述驱动装置连接，所述转移机构通过所述连接机构与所述学生课桌相连，所述转移机构包括载物板、摄像装置以及机械爪，所述载物板包括重力传感器、伸缩支架以及第二旋转装置，所述重力传感器内置于所述载物板，且与所述处理器连接，用于检测所述载物板的受力值并将所述受力值发送给所述处理器，所述伸缩支架设置于所述载物板的侧面，且所述伸缩支架的末端与所述连接轴相连，所述第二旋转装置内嵌于所述载物板，且与所述伸缩支架的前端相连，所述伸缩支架以及所述第二旋转装置分别与所述驱动装置连接，所述伸缩支架用于驱动所述载物板在水平方向移动，所述第二旋转装置用于调整所述载物板的倾斜方向，所述摄像装置设置于所述载物板的上方，所述摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述载物板上方的环境并将拍摄画面发送给所述处理器，所述载物板的侧面设置有储物腔，所述机械爪内置于所述储物腔，且与所述驱动装置连接，用于夹取所述载物板上的作业本。