[发明专利]一种水性油墨制作用加料机器人

摘要

本发明涉及一种水性油墨制作用加料机器人，包括安装架、置料筒与加料装置，所述安装架上安装有加料装置，安装架下端布置有置料筒，且置料筒侧壁上沿其周向方向均匀开设有四个加料孔，加料装置包括工作架、驱动机构、加料机构与转动机构，驱动机构包括限位架、驱动块、连接杆、转动圆板、凸轮与驱动电机，加料机构包括主动齿条、连接齿轮、从动齿条、固定板、承托板、推送架、安装板与加料管。本发明可以解决现有水性油墨在不同物料混合搅拌过程中存在的一次性加入物料成分多、搅拌难度大与混合不均匀等问题，可以实现对不同物料进行分次加料的功能，具有可少量多次添加物料、搅拌难度降低与提高混合均匀性等优点。

主权项

1.一种水性油墨制作用加料机器人，包括安装架(2)、置料筒(3)与加料装置(4)，其特征在于：所安装架(2)上安装有加料装置(4)，安装架(2)下端布置有置料筒(3)，且置料筒(3)侧壁上沿其周向方向均匀开设有四个加料孔；其中：所述加料装置(4)包括工作架(41)、驱动机构(42)、加料机构(43)与转动机构(44)，工作架(41)安装在安装架(2)上端，工作架(41)上端面为圆形结构，工作架(41)上端安装有驱动机构(42)，驱动机构(42)侧壁与加料机构(43)相连接，加料机构(43)数量为四，四个加料机构(43)沿工作架(41)上端面周向方向均匀布置，驱动机构(42)下端布置有转动机构(44)，转动机构(44)安装在置料筒(3)上；所述驱动机构(42)包括限位架(421)、驱动块(422)、连接杆(423)、转动圆板(424)、凸轮(425)与驱动电机(426)，工作架(41)上端沿其周向方向均匀安装有限位架(421)，限位架(421)数量为四，限位架(421)内通过滑动配合方式安装有驱动块(422)，驱动块(422)内侧通过铰链与连接杆(423)一端相连接，连接杆(423)另一端通过铰链安装在转动圆板(424)侧壁上，转动圆板(424)下端与凸轮(425)上端相连接，凸轮(425)下端与驱动电机(426)输出轴相连接，驱动电机(426)通过电机座安装在工作架(41)下端。