[发明专利]一种土壤板结改良修复机器人

摘要

本发明公开了一种土壤板结改良修复机器人，包括箱体，所述箱体内壁底部的两侧均固定连接有缓冲套筒，并且缓冲套筒内壁的底部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端通过连接板固定连接有导向杆，所述导向杆的顶端贯穿缓冲套筒且延伸至缓冲套筒的外部，导向杆的顶端固定连接有滑板，并且滑板的两侧均与箱体的内壁滑动连接，滑板顶部的两侧均固定连接有升降装置，滑板底部固定连接有机架，本发明涉及机械设备技术领域。该土壤板结改良修复机器人，解决了现有的土壤板结改良修复设备一般都是在土壤的表面施放有机肥，虽然可以消除土壤板结，但是见效比较慢，浪费了大量的有机肥，但是效果却比较一般，成本较高的问题。

主权项

1.一种土壤板结改良修复机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁底部的两侧均固定连接有缓冲套筒(2)，并且缓冲套筒(2)内壁的底部固定连接有缓冲弹簧(3)，所述缓冲弹簧(3)的顶端通过连接板固定连接有导向杆(4)，所述导向杆(4)的顶端贯穿缓冲套筒(2)且延伸至缓冲套筒(2)的外部，所述导向杆(4)的顶端固定连接有滑板(5)，并且滑板(5)的两侧均与箱体(1)的内壁滑动连接，所述滑板(5)顶部的两侧均固定连接有升降装置(6)，并且滑板(5)的底部固定连接有机架(7)，所述机架(7)内壁的一侧固定连接有电机箱(8)，并且电机箱(8)内壁的一侧通过连接板固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴固定连接有第一皮带轮(10)，并且第一皮带轮(10)的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮(11)，所述第二皮带轮(11)的中部贯穿有旋转轴(12)。