[发明专利]姿势判断方法及装置在审
| 申请号： | 201810885953.9 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN109176536A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李梁 | 申请（专利权）人： | 深圳市沃特沃德股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区蛇口*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请揭示了一种姿势判断方法及装置，其中姿势判断方法，采用阅读机器人进行姿势判断，所述阅读机器人具有用于采集被判断对象的图像的透视摄像头，所述方法包括：利用所述摄像头获取被判断对象的图像，其中所述图像至少包括所述被判断对象的脊柱图片信息；对所述图像进行预处理，以获得姿势信息；从所述姿势信息中提取所述被判断对象的脊柱的多个关节点的位置信息，根据所述位置信息依次连接相邻的所述关节点，以获得关节点曲线；对比所述关节点曲线与预存的标准关节点曲线，得到对比结果；根据所述对比结果，判断所述姿势是否标准；若所述姿势不标准，则执行预设提醒操作，从而实现了对姿势是否标准的准确判断。 | ||
| 搜索关键词： | 姿势 关节点 图像 摄像头 对比结果 姿势信息 脊柱 机器人 预处理 标准关节 图片信息 依次连接 阅读 预存 预设 透视 采集 申请 | ||
【主权项】：
1.一种姿势判断方法，其特征在于，采用阅读机器人进行姿势判断，所述阅读机器人具有用于采集被判断对象的图像的透视摄像头，所述方法包括：利用所述摄像头获取被判断对象的图像，其中所述图像至少包括所述被判断对象的脊柱图片信息；对所述图像进行预处理，以获得姿势信息；从所述姿势信息中提取所述被判断对象的脊柱的多个关节点的位置信息，根据所述位置信息依次连接相邻的所述关节点，以获得关节点曲线；对比所述关节点曲线与预存的标准关节点曲线，得到对比结果；根据所述对比结果，判断所述姿势是否标准；若所述姿势不标准，则执行预设提醒操作。
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