[发明专利]无人机航迹规划的无损凸优化实现方法在审
| 申请号： | 201810886186.3 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN110806690A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李建勋;张哲 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G01C21/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种无人机航迹规划的无损凸优化实现方法，基于无损凸化思想和广义Banders分解算法，利用一系列凸优化和混合整数线性规划获得非凸混合整数非线性规划问题的最优解，在最小成本的基础上大大提高了计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 航迹 规划 无损 优化 实现 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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