[发明专利]自动化车辆跟踪系统在审
| 申请号： | 201810886417.0 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN109383506A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 金埈成;韦峻青;许闻达 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;G05D1/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 李炜;黄嵩泉 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 巴巴多斯;BB |
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| 摘要： | 本申请提供了自动化车辆跟踪系统。一种用于主车辆(20)的半自主或自主操作的跟踪系统(22)配置成检测并监测物体(32)。该跟踪系统(22)包括物体检测设备(44)和控制器(48)。物体检测设备(44)安装至主车辆(20)，并配置成：检测并监测物体(32)；输出指示物体(32)被检测到的第一检测信号(64)，以及输出指示物体(32)未被检测到的第二检测信号(64)。控制器(48)配置成：在平常时刻接收第一检测信号(64)，并将该第一检测信号(64)关联至地形坡度；以及在后继时刻接收第二检测信号(64)，并将该第二检测信号(64)关联至地形坡度的变化。控制器(48)输出命令信号(70)，该命令信号(70)使主车辆(20)在接收到第二信号(64)和地形坡度的变化两者都在后继时刻发生时减速。 | ||
| 搜索关键词： | 地形坡度 第二检测 检测信号 控制器 主车辆 车辆跟踪系统 物体检测设备 检测 跟踪系统 输出指示 配置 自动化 输出命令信号 关联 第二信号 命令信号 监测 减速 申请 | ||
【主权项】：
1.一种用于主车辆(20)的半自主或自主操作的跟踪系统(22)，所述跟踪系统(22)配置成检测并监测物体(32)，所述跟踪系统(22)包括：物体检测设备(44)，安装至所述主车辆(20)并配置成：检测并监测所述物体(32)；以及输出指示所述物体(32)被检测到的第一检测信号(64)和指示所述物体(32)未被检测到的第二检测信号(64)；以及控制器(48)，配置成：在平常时刻接收所述第一检测信号(64)，并将所述第一检测信号(64)关联至地形坡度；以及在后继时刻接收所述第二检测信号(64)，并将所述第二检测信号(64)关联至地形坡度的变化，其中，所述控制器(48)输出命令信号(70)，所述命令信号(70)使所述主车辆(20)在接收到所述第二检测信号(64)和所述地形坡度的变化两者都在所述后继时刻发生时减速。
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