[发明专利]一种基于自重模式的钢管自动定位及移动系统

摘要

本发明公开了一种基于自重模式的钢管自动定位及移动系统，包括台架系统、移管机构、废料存放机构和钢管定位系统，台架系统由多组结构相同的台架组成，台架由钢架、耐磨层、挡块和盖板组成，移管机构包括第一移管机构、第二移管机构和第三移管机构，钢管定位系统包括第一钢管定位系统和第二钢管定位系统。在本发明中，对传统的自重力台架进行一些简单的改造，同时增加一些机构，使得自重力台架的功能大大增加，能够根据作业要求方便快捷的改变台架功能，可以实现钢管的自动定位和移动，并且能自动存放经过台架系统的钢管，具有储料和存放不合格钢管的功能。

主权项

1.一种基于自重模式的钢管自动定位及移动系统，包括台架系统、移管机构、废料存放机构(5)、位置检测系统和钢管定位系统，其特征在于：所述废料存放机构(5)和移管机构位于台架系统上，所述钢管定位系统位于台架系统间。