[发明专利]一种三维建模的模型区域分割方法在审
申请号: | 201810889648.7 | 申请日: | 2018-08-07 |
公开(公告)号: | CN109146894A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 庄朝尹 | 申请(专利权)人: | 庄朝尹 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/12;G06T17/00 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 林晓宏 |
地址: | 上海市徐汇区漕溪路*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及模型分割技术领域,尤其是指一种三维建模的模型区域分割方法,包括以下步骤:A,通过拍照式扫描设备对彩色物体进行3D扫描;B,对彩色物体的表面信息进行采集并形成点云数据;C,设定相邻像素色差阔值;D,选定参考点,将采集到的点云数据的各个点与参考点进行相对色差值运算;E,比较各个点与参考点之间的色差值;F,在区域Ai内重复步骤C~步骤E,在区域Aj内重复步骤C~步骤E;G,重复步骤C~步骤F,将彩色物体分割为以多个集合组形成区域作为边界。本发明实现了自动判别物品外观的不同材质和相邻边界,进行自动的模型分割,可以减少人力参与的需求,节省三维建模工作的时间。 | ||
搜索关键词: | 彩色物体 三维建模 参考点 点云数据 模型分割 模型区域 分割 重复 采集 色差 拍照式扫描 表面信息 差值运算 物品外观 相邻边界 相邻像素 自动判别 集合 | ||
【主权项】:
1.一种三维建模的模型区域分割方法,其特征在于,包括以下步骤:A,通过拍照式扫描设备对彩色物体进行3D扫描;B,对彩色物体的表面信息进行采集并形成点云数据;C,设定相邻像素色差阔值;D,选定参考点,将采集到的点云数据的各个点与参考点进行相对色差值运算;E,比较各个点与参考点之间的色差值,若点与参考点之间的相对色差值小于相邻像素色差阔值,则将相对色差值小于相邻像素色差阔值的点Pi取其集合,得到Σ{Pi},此集合中所有点所形成的区域Ai,是一个封闭的区域;若点与参考点之间的相对色差值大于相邻像素色差阔值,则将相对色差值大于相邻像素色差阔值的点Pj取其集合,得到Σ{Pj},此集合中所有点所形成的区域Aj,是一个封闭的区域;F,在区域Ai内重复步骤C~步骤E,将相对色差值小于相邻像素色差阔值的点Pi1取其集合,得到Σ{Pi1},此集合中所有点所形成的区域Ai1,是一个封闭的区域;将相对色差值大于相邻像素色差阔值的点Pi2取其集合,得到Σ{Pi2},此集合中所有点所形成的区域Ai2,是一个封闭的区域;在区域Aj内重复步骤C~步骤E,将相对色差值小于相邻像素色差阔值的点Pj1取其集合,得到Σ{Pj1},此集合中所有点所形成的区域Aj1,是一个封闭的区域;将相对色差值大于相邻像素色差阔值的点Pj2取其集合,得到Σ{Pj2},此集合中所有点所形成的区域Aj2,是一个封闭的区域;G,重复步骤C~步骤F,将彩色物体分割为以多个集合组形成区域作为边界,即作为彩色物体的三维模型的多个子区块分割界限。
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