[发明专利]跨楼层路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 201810891764.2 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109059926B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 支涛;胡泉 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种跨楼层路径规划方法。该方法包括从在目标楼层停靠的电梯中获取所述目标楼层的等待点与目标地点之间能够通行的电梯的编号集合，其中，所述等待点为电梯在各层的等候区域中的指定位置；获取乘坐所述编号集合中对应的各个电梯从出发地点移动到所述目标地点的路径集合；分别计算所述路径集合中各个移动路径的总路程，得到总路程集合；根据所述总路程集合中所述各个电梯的所述总路程从所述路径集合中选择最优路径。本申请还提供了一种跨楼层路径规划系统。本申请解决了在楼宇中服务的机器人跨楼层路径规划的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 楼层 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种跨楼层路径规划方法，其特征在于，包括：从在目标楼层停靠的电梯中获取所述目标楼层的等待点与目标地点之间能够通行的电梯的编号集合，其中，所述等待点为电梯在各层的等候区域中的指定位置；获取乘坐所述编号集合中对应的各个电梯从出发地点移动到所述目标地点的路径集合；分别计算所述路径集合中各个移动路径的总路程，得到总路程集合；根据所述总路程集合中所述各个电梯的所述总路程从所述路径集合中选择最优路径。
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