[发明专利]一种多功能钻孔攻丝一体机以及控制方法

摘要

本发明公开一种多功能钻孔攻丝一体机以及控制方法。采用如下技术方案，包括：机座，具有安装台面；X轴导轨，安装于安装台面上方，其一端设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与X轴螺杆连接；X轴滑块，安装于所述X轴导轨上，其底部与所述X轴螺杆螺纹配合；第一Y轴导轨，安装于所述X轴滑块上，其一端设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与第一Y轴螺杆连接；第二Y轴导轨，安装于所述X轴滑块上，其一端设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与第二Y轴螺杆连接；第一Y轴滑块，安装于所述第一Y轴导轨上，其底部与第一Y轴螺杆螺纹配合；第二Y轴滑块，安装于所述第二Y轴导轨上，其底部与第二Y轴螺杆螺纹配合；工装夹具，分别安装于第一Y轴滑块、第二Y轴滑块上。

主权项

1.一种多功能钻孔攻丝一体机，其特征在于，包括：机座(1)，具有安装台面（2）；X轴导轨（3），安装于安装台面（2）上方，其一端设有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）的输出轴与X轴螺杆（5）连接；X轴滑块（6），安装于所述X轴导轨（3）上，其底部与所述X轴螺杆（5）螺纹配合；第一Y轴导轨（7），安装于所述X轴滑块（6）上，其一端设有第二伺服电机（8），所述第二伺服电机（8）的输出轴与第一Y轴螺杆（9）连接；第二Y轴导轨（10），安装于所述X轴滑块（6）上，其一端设有第三伺服电机（11），所述第三伺服电机（11）的输出轴与第二Y轴螺杆（12）连接；第一Y轴滑块（13），安装于所述第一Y轴导轨（7）上，其底部与第一Y轴螺杆（9）螺纹配合；第二Y轴滑块（14），安装于所述第二Y轴导轨（10）上，其底部与第二Y轴螺杆（12）螺纹配合；工装夹具（15），分别安装于第一Y轴滑块（13）、第二Y轴滑块（14）上；机架(14a)，安装于所述安装台面（2）对应X轴导轨（3）一侧，其顶部安装有第四伺服电机（15a）、第五伺服电机（16）、第六伺服电机（17），所述第四伺服电机（15a）、第五伺服电机（16）、第六伺服电机（17）的输出轴分别与第一钻孔螺杆（18）、攻丝螺杆（19）、第二钻孔螺杆（20）连接，其正面设有第一钻孔导轨（21）、攻丝导轨（22）、第二钻孔导轨（23）；第一钻孔滑块（24）、攻丝滑块（25）、第二钻孔滑块（26），分别安装于第一钻孔导轨（21）、攻丝导轨（22）、第二钻孔导轨（23）上，其背面分别与所述第一钻孔螺杆（18）、攻丝螺杆（19）、第二钻孔螺杆（20）螺纹配合；第一钻孔动力头（27）、攻丝动力头（28）、第二钻孔动力头（29），依次分别安装于第一钻孔滑块（24）、攻丝滑块（25）、第二钻孔滑块（26）上，并分别由电机（31）提供动力。