[发明专利]一种基于硬件在环的V2X场景测试方法及系统有效
| 申请号： | 201810892392.5 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109218075B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 杜磊;张建国;袁建华;马庆;姜良维;高岩;胡国英;王焕德 | 申请（专利权）人： | 公安部交通管理科学研究所 |
| 主分类号： | H04L12/24 | 分类号： | H04L12/24;H04L12/26;G01S19/08;G01C23/00 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;陈丽丽 |
| 地址： | 214151 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种基于硬件在环的V2X场景测试方法，其中，包括：获取车联网功能应用测试场景设计数据，并输出车联网功能应用测试场景仿真数据；接收车辆运动数据与导航卫星星历数据，根据场景设定参数生成导航卫星信号；接收车辆运动数据与车辆动力学模型参数，并根据场景设定参数生成车辆CAN总线信号；与被测V2X设备建立通信连接，在场景设定参数、导航卫星信号以及车辆CAN总线信号的驱动下与被测V2X设备之间进行场景测试；检测并记录被测V2X设备的场景测试结果。本发明还公开了一种基于硬件在环的V2X场景测试系统。本发明提供的基于硬件在环的V2X场景测试方法能够满足测试工作的场景可复现性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 硬件 v2x 场景 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于硬件在环的V2X场景测试方法，其特征在于，所述基于硬件在环的V2X场景测试方法包括：获取车联网功能应用测试场景设计数据，对所述车联网功能应用测试场景设计数据进行处理得到车联网功能应用测试场景仿真数据，并输出所述车联网功能应用测试场景仿真数据，其中，所述车联网功能应用测试场景设计数据包括场景设定参数、车辆运动数据、导航卫星星历数据和车辆动力学模型参数；接收所述车辆运动数据与所述导航卫星星历数据，根据所述场景设定参数生成导航卫星信号；接收所述车辆运动数据与所述车辆动力学模型参数，并根据所述场景设定参数生成车辆CAN总线信号；与被测V2X设备建立通信连接，在所述场景设定参数、所述导航卫星信号以及所述车辆CAN总线信号的驱动下与所述被测V2X设备之间进行场景测试；检测并记录所述被测V2X设备的场景测试结果。
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