[发明专利]一种联轴器自动装配设备

摘要

本发明公开了一种联轴器自动装配设备，包括工控机、串接工位、铆接工位，串接工位包括第一载台、浮板、夹紧组件、滑台和冲压组件，浮板位于第一载台上方，浮板上设有通孔，夹紧组件设于浮板上，浮板与滑台连接，冲压组件固定在滑台上，冲压组件包括可上下滑动的冲头，冲头位于通孔正上方；铆接工位包括伺服电机、第二载台和铆接组件，第二载台上设有六个活动轴，相邻两个活动轴之间的夹角为60度，六个活动轴联动且均与伺服电机连接，铆接组件包括可上下活动的铆头，铆头位于第二载台上方。本发明结构简单、设计合理，便于操作，提高了轴套、橡胶垫片与法兰的铆接效率。

主权项

1.一种联轴器自动装配设备，其特征在于包括工控机、串接工位、铆接工位，所述的串接工位包括第一载台、浮板、夹紧组件、滑台和冲压组件，所述的浮板位于第一载台上方，所述的浮板上设有通孔，所述的夹紧组件设于浮板上，所述的浮板与滑台连接，所述的冲压组件固定在滑台上，所述的冲压组件包括可上下滑动的冲头，所述的冲头位于通孔正上方；所述的铆接工位包括伺服电机、第二载台和铆接组件，所述的第二载台上设有六个活动轴，相邻两个活动轴之间的夹角为60度，所述的六个活动轴联动且均与伺服电机连接，所述的铆接组件包括可上下活动的铆头，所述的铆头位于第二载台上方；所述的夹紧组件、冲压组件、铆接组件和伺服电机均与工控机连接。