[发明专利]利用机器人确定电梯楼层的方法、装置以及机器人有效
| 申请号： | 201810893319.X | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109019212B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 支涛;应甫臣 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B5/00 | 分类号： | B66B5/00;B66B1/34;B66B3/00 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开一种利用机器人确定电梯楼层的方法、装置以及机器人，本申请通过减少与电梯控制系统的交互以及主动地计算机器人所在电梯楼层，从而提高了时效性和可靠性。本申请所涉及的一种利用机器人确定电梯楼层的方法包括：与指定信道上的机器人建立通讯连接；接收来自所述机器人的阻挡信息，其中，所述阻挡信息包括：所述机器人上的信号源与电梯隔磁板之间的阻挡事件和阻挡方向；根据所述阻挡信息中的阻挡事件和阻挡方向计算阻挡次数；以及将当前楼层数与阻挡次数相加或相减作为目标电梯楼层。本申请实现了机器人与电梯控制电路进行通信，开发和维护难度降低，并且提高了时效性和可靠性，大大降低了生产和维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 机器人 确定 电梯 楼层 方法 装置 以及 | ||
【主权项】：
1.一种利用机器人确定电梯楼层的方法，其特征在于，包括：与指定信道上的机器人建立通讯连接；接收来自所述机器人的阻挡信息，其中，所述阻挡信息包括：所述机器人上的信号源与电梯隔磁板之间的阻挡事件和阻挡方向；根据所述阻挡信息中的阻挡事件和阻挡方向计算阻挡次数；以及将计算的阻挡次数作为目标电梯楼层。
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