[发明专利]一种无人机和无人车协作巡逻系统

摘要

本发明公开了一种无人机和无人车协作巡逻系统，无人车包括车架，所述车架承载有至少一个致动器，一组车载计算机控制系统用于控制所述致动器，其中车载计算机控制系统布置在支撑件内，形成可拆卸地添加在车架上的可拆卸技术单元，可拆卸技术单元和车架包括电气接口装置，其一方面适于可拆卸技术单元与车架的可拆卸机械固定，另一方面，可拆卸技术单元与至少一个致动器可拆卸的电连接。本发明的一种无人机和无人车协作巡逻系统，不仅将当前地面二维巡逻视野扩展到三维，而且通过无人机和无人车相互协作，延长了无人机的续航时间，实现远程控制与自主控制的相互结合，使得协同巡逻系统更加的智能化和易操作化。

主权项

1.一种无人机和无人车协作巡逻系统，包括无人机、无人车及用于接收处理所述无人机和无人车返回的监控信息并进行协同任务分配和处理的智能管控系统，无人车上设置解锁装置，无人机通过解锁装置安装在无人车上并由无人车运载至巡逻目标点，无人车的车箱内设有支撑架，支撑架上连接有卷线筒，卷线筒上缠绕有电缆绳，所述电缆绳一端与无人机本体的控制系统以及探测雷达电连接，所述电缆绳另一端与无人车上的通讯基站电连接，其特征在于：所述无人车包括车架，所述车架承载有至少一个致动器，且所述至少一个致动器干预所述无人车的驾驶性能；一组车载计算机控制系统用于控制所述致动器，其中所述车载计算机控制系统包括车载电子部件，其布置在所述车架的支撑件内，形成可拆卸地添加在所述车架上的可拆卸技术单元，所述可拆卸技术单元和车架包括电气接口装置，其一方面适于所述可拆卸技术单元与所述车架的可拆卸机械固定，另一方面，所述可拆卸技术单元与所述至少一个致动器可拆卸的电连接。