[发明专利]一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人有效
| 申请号： | 201810895162.4 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN109057791B | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 张弘历 | 申请（专利权）人： | 安徽普华灵动机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E21C29/22 | 分类号： | E21C29/22;E21C35/24;E21C31/02;E21C25/52 |
| 代理公司： | 34150 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李霞<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 236000 安徽省阜阳市颍泉区鹿坎*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人，包括基座，所述基座的下表面与双轴电机固定连接，所述双轴电机的两侧均设有滚轮，所述滚轮上活动设有皮带轮，所述电池箱的上表面固定焊接有主控箱，所述主控箱的两侧固定焊接有旋转机箱和冲击机箱，所述旋转机箱上活动连接有旋转盘，所述冲击机箱上活动连接有平头钻头，所述主控箱的上表面固定连接有摄像机；本发明在机器人身上采用了皮带轮的设置，使得机器人能够适应行走在复杂的地形上；机器人上设有伸缩的旋转钻头和冲击钻头，使得不相互干扰工作；机器人上设有摄像机，能够实时的将矿洞内的景象反馈给控制平台，方便对机器人的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 主控箱 活动连接有 固定焊接 双轴电机 旋转机箱 冲击机 皮带轮 上表面 滚轮 摄像机 煤矿 冲击钻头 控制平台 平头钻头 人本发明 旋转钻头 电池箱 下表面 旋转盘 伸缩 矿洞 地形 反馈 景象 | ||
【主权项】：
1.一种用于煤矿危险小矿洞开采用的机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的下表面通过支撑柱(7)与双轴电机(2)固定连接，所述双轴电机(2)的两侧均设有滚轮(3)，所述滚轮(3)上活动设有皮带轮(4)，所述基座(1)的中间固定连接有液压缸(5)，所述液压缸(5)的输出轴固定连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)通过支撑板(8)固定与电池箱(9)连接，所述电池箱(9)的上表面固定焊接有主控箱(10)，所述主控箱(10)的右侧固定焊接有旋转机箱(11)，所述主控箱(10)的左侧固定焊接有冲击机箱(12)，所述主控箱(10)的上表面通过连接筒(13)固定连接有摄像机(14)，所述摄像机(14)的前端设有摄像头(15)，所述旋转机箱(11)的一端活动连接有第一连杆(20)，所述第一连杆(20)的一端贯穿于钻头盘(19)，所述第一连杆(20)的一端固定焊接有主动齿轮(21)，所述主动齿轮(21)与从动齿轮(22)啮合连接，所述从动齿轮(22)固定连接有第二连杆(23)，所述第二连杆(23)的一端固定连接有圆形钻头(24)，所述冲击机箱(12)的一端活动连接有冲击杆(17)，所述冲击杆(17)的一端固定焊接有平头钻头(18)。/n
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