[发明专利]用于确定路线的设备有效
| 申请号： | 201810895876.5 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN109425882B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | J·S·帕克斯;L·J·马杰尔希克 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S19/46 | 分类号： | G01S19/46;H04W4/40;H04W4/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姜云霞;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于确定车辆的路线的方法和设备。该方法包括：响应于检测到电子动力转向(EPS)故障而激活故障操作转向；确定车道地图融合环的长度；如果确定的长度大于第一预定距离，则基于车道地图融合环的线来计算期望路线；以及如果确定的长度小于第一预定距离，则基于车道地图融合环的偏移信息和航向信息以及从地图数据计算的曲率信息和曲率导数信息来计算期望路线。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 路线 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定路线的设备，所述设备包括：至少一个存储器，其包括计算机可执行指令；以及至少一个处理器，其被配置为读取和执行所述计算机可执行指令，所述计算机可执行指令使所述至少一个处理器：响应于检测到电子动力转向(EPS)故障而激活故障操作转向；确定车道地图融合环的长度；如果确定的长度大于第一预定距离，则基于车道地图融合环的线来计算期望路线；以及如果所述确定的长度小于所述第一预定距离，则基于车道地图融合环的偏移信息和航向信息以及从地图数据计算的曲率信息和曲率导数信息来计算所述期望路线。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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