[发明专利]一种玻璃面板的自动上料转运装置在审
| 申请号： | 201810896367.4 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN108840103A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 毛文亮;李广洲;刘首男 | 申请（专利权）人： | 江西衡源智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邢若兰;高之波 |
| 地址： | 343000 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种玻璃面板的自动上料转运装置。该装置包括升降部，两个升降部前后设置于第一机架下端后侧，升降部能够等距离垂直升降，吸动部设置在第一移动车一侧，托盘夹爪设置在第二移动车一侧，转运车设有连接臂，连接臂两端以及中间各设有一个机械手，每个机械手下端设有吸取部，第二机架下方的两端以及中间分别设有一个暂存台，转运车往复运行三次，每个暂存台放置有玻璃面板。本发明具有机械化送料转料作业，速度快，无人为因素误差，良品率高，生产效率高，适应大规模连续化生产的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃面板 升降 转运装置 自动上料 连接臂 移动车 转运车 暂存 连续化生产 机械手 垂直升降 前后设置 生产效率 往复运行 良品率 托盘夹 无人为 送料 下端 机械化 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃面板的自动上料转运装置，其特征在于，包括升降部(2)，两个升降部(2)前后设置于第一机架(1)下端后侧，所述升降部(2)能够等距离垂直升降，转接台(3)设置在所述第一机架(1)前侧上端，第一移动车(4)设置于所述第一机架(1)上端前侧，所述第一移动车(4)在前端的所述升降部(2)以及所述转接台(3)之间往复纵向移动，吸动部(6)设置在所述第一移动车(4)一侧，所述吸动部(6)横向、上下移动以及吸放玻璃面板(01)，第二移动车(5)设置于所述第一机架(1)上端后侧，所述第二移动车(5)在前端的所述升降部(2)以及所述托盘垛(04)之间往复纵向移动，托盘夹爪(7)设置在所述第二移动车(5)一侧，所述托盘夹爪(7)横向、上下移动以及吸放托盘(02)，第二机架(8)垂直于所述第一机架(1)一端，转运车(9)能够在所述第二机架(8)上表面横向往复移动，所述转运车(9)设有连接臂(90)，所述连接臂(90)两端以及中间各设有一个机械手(10)，每个所述机械手(10)下端设有吸取部(11)，所述吸取部(11)能够紧紧吸取玻璃面板(01)，所述第二机架(8)下方的两端以及中间分别设有一个暂存台(12)，所述转运车(9)往复运行三次，每个所述暂存台(12)放置有所述玻璃面板(01)。
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