[发明专利]用于自动行走式的清洁设备的运行方法有效
申请号: | 201810897852.3 | 申请日: | 2018-08-08 |
公开(公告)号: | CN109381105B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | M.布里德;P.哈恩;L.希伦;G.伊森伯格;H.温多费尔 | 申请(专利权)人: | 德国福维克控股公司 |
主分类号: | A47L5/12 | 分类号: | A47L5/12;A47L9/28 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 侯宇 |
地址: | 德国伍*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于运行可自动在环境内部行走的清洁设备(1)的方法,其中,所述清洁设备(1)按照预定的工作计划清洁表面(2),其中,清洁设备(1)的探测装置(3)探测表面(2)的多个表面子区域(4、5、6)的污染程度,其中,清洁设备(1)的清洁运行根据探测结果改变,其中,由多个表面子区域(4、5、6)的污染程度测算表面(2)的总体污染程度,并且针对整个表面(2)以根据总体污染程度相同的清洁参数来实施清洁运行。为了提供用于上述运行方法的备选方案规定,测算出的总体污染程度与至少一个参比污染程度、也即在时间上早先进行的清洁作业时测算出的总体污染程度相比较。 | ||
搜索关键词: | 用于 自动 行走 清洁 设备 运行 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于运行可自动在环境内部行走的清洁设备(1)的方法,其中,所述清洁设备(1)按照预定的工作计划清洁表面(2),其中,清洁设备(1)的探测装置(3)探测表面(2)的多个表面子区域(4、5、6)的污染程度,其中,清洁设备(1)的清洁运行根据探测结果被改变,其中,由多个表面子区域(4、5、6)的污染程度测算表面(2)的总体污染程度,并且针对整个表面(2)以根据总体污染程度相同的清洁参数来实施清洁运行,其特征在于,测算出的总体污染程度与至少一个参比污染程度、也即在时间上早先进行的清洁作业时测算出的总体污染程度相比较。
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