[发明专利]机箱风扇胶钉自动装配机在审

专利信息
申请号: 201810898333.9 申请日: 2018-08-08
公开(公告)号: CN109014813A 公开(公告)日: 2018-12-18
发明(设计)人: 王艳艳 申请(专利权)人: 深圳市运泰利自动化设备有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00
代理公司: 广州市红荔专利代理有限公司 44214 代理人: 王贤义
地址: 518107 广东省深圳市光明新*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开并提供了一种结构简单、设计合理、自动化程度高、效率高的机箱风扇胶钉自动装配机。本发明所采用的技术方案是:本发明包括胶钉供料模块,其包括CCD相机和取胶钉机械手,取胶钉机械手用于夹取胶钉;机箱供料模块,其包括送箱轨道和设置在送箱轨道上的挡料定位组件,送箱轨道用于输送机箱;风扇供料模块,其包括风扇出料定位组件,风扇在风扇出料定位组件处等待出料;和胶钉装配模块,其包括取风扇机械手;取风扇机械手从风扇供料模块取走风扇并将风扇运送至送箱轨道上的机箱处,取胶钉机械手将胶钉运送至机箱处,CCD相机捕捉机箱上的胶钉孔和风扇上的胶钉孔以及胶钉的位置。本发明可用于机箱风扇胶钉的装配的技术领域。
搜索关键词: 胶钉 风扇 机械手 供料模块 送箱轨道 机箱 定位组件 机箱风扇 出料 自动装配机 运送 装配模块 输送机 挡料 夹取 可用 装配 自动化 捕捉
【主权项】:
1.一种机箱风扇胶钉自动装配机,其特征在于:它包括胶钉供料模块,所述胶钉供料模块包括CCD相机(11)和取胶钉机械手(12),所述取胶钉机械手(12)用于夹取胶钉(10);机箱供料模块,所述机箱供料模块包括送箱轨道(21)和设置在所述送箱轨道(21)上的挡料定位组件(22),所述送箱轨道(21)用于输送机箱(20);风扇供料模块,所述风扇供料模块包括风扇出料定位组件(31),风扇(30)在所述风扇出料定位组件(31)处等待出料;和胶钉装配模块,所述胶钉装配模块包括与所述风扇出料定位组件(31)相配合的取风扇机械手(41);所述取风扇机械手(41)从风扇供料模块取走风扇(30)并将风扇(30)运送至所述送箱轨道(21)上的机箱(20)处,所述取胶钉机械手(12)将胶钉(10)运送至所述机箱(20)处,所述CCD相机(11)捕捉所述机箱(20)上的胶钉孔和风扇(30)上的胶钉孔以及胶钉(10)的位置。
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