[发明专利]基于物联网的电力变电站无人巡检系统

摘要

本发明公开一种基于物联网的电力变电站无人巡检系统，包括自动巡检单元、远程监控单元与信号传输模块，所述自动巡检单元与远程监控单元通过信号传输模块远程通信连接，所述自动巡检单元包括主控制模块，分别与主控制模块连接的视频采集模块、导航模块、射频读写模块、定位模块、电量管理模块、路径调整模块、驱动模块、电源模块与计时模块，以及安装在待测设备上的射频识别模块，所述远程监控单元包括主动操作模块、用于人机交互的显示模块、存储模块以及报警模块。本发明能够代替变电站工作人员进行巡检工作，降低了巡检任务所带来的危险性与人力资源浪费，同时还具有定位功能以及断电提醒功能，方便工作人员及时进行回收与寻回。

主权项

1.基于物联网的电力变电站无人巡检系统，其特征在于，包括自动巡检单元、远程监控单元与信号传输模块，所述自动巡检单元与远程监控单元通过信号传输模块远程通信连接，所述自动巡检单元包括主控制模块，分别与主控制模块连接的视频采集模块、导航模块、射频读写模块、定位模块、电量管理模块、路径调整模块、驱动模块、电源模块与计时模块，以及安装在待测设备上的射频识别模块，所述远程监控单元包括主动操作模块、用于人机交互的显示模块、存储模块以及报警模块；所述自动巡检单元中的主控制模块、视频采集模块、导航模块、射频读写模块、定位模块、电量管理模块、路径调整模块、驱动模块与计时模块等均设置在自动巡检所用的智能机器人上，所述驱动模块用于移动自动巡检用智能机器人；所述视频采集模块包括设置在智能机器人上的可见光摄像头与红外光摄像头，用于采集智能机器人巡检路径上的待测设备的具体情况；所述射频读写模块用于识别安装有射频识别模块的待测设备，当射频读写模块检测到待测设备时，主控制模块会通过控制驱动模块来暂停智能机器人移动时间T，并通过视频采集模块来采集待测设备的实时信息；所述电源模块包括驱动电源与定位电源，定位电源包括小型蓄电池与太阳能电池板，所述电量管理模块用于实时监测驱动电源的电量信息，并将采集到的电量信息传输至主控制模块；所述定位模块用于采集智能机器人的实时位置并通过信号传输模块将智能机器人的位置信息传输至远程监控单元；所述显示模块用于显示视频采集模块所采集到的视频信息、定位模块发送的位置信息以及电量管理模块发送的驱动电源的电量信息，由工作人员进行检查与判断；所述存储模块用于存储视频采集模块所采集的视频信息；所述主动操作模块在需要临时改变智能机器人的行驶路线以查看预设路线外的情况时，能够远程控制驱动模块来移动智能机器人，使视频采集模块能够采集到需要位置的视频信息。