[发明专利]货物堆叠装置、包括该装置的货物堆叠系统及其方法

摘要

本发明公开货物堆叠装置、包括该装置的货物堆叠系统及其方法，该装置包括：机架；负载台，负载台用于对待堆叠货物进行存放，负载台与负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器传动连接；货物吸附模组，货物吸附模组用于对设置于负载台上的待堆叠货物进行吸附取料，货物吸附模组与货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器传动连接；活动输送台，活动输送台用于对货物吸附模组吸附的货物进行堆叠，活动输送台与活动输送台Z轴直线传动器传动连接；移动组件，移动组件带动机架实现位置移动。本发明可以有效提升现有卸载重物及搬运的效率和管理，同时减低长期搬运重物为人带来的受伤风险。

主权项

1.货物堆叠装置，其特征在于，包括：机架；负载台，设置于所述机架上，所述负载台用于对待堆叠货物进行存放，所述负载台与负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器传动连接，所述负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器用于带动所述负载台、活动输送台、活动输送台Z轴直线传动器、货物吸附模组、货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器实现竖直方向上的移动；货物吸附模组，设置于所述机架上，且设置于所述负载台的上方，所述货物吸附模组用于对设置于所述负载台上的待堆叠货物进行吸附取料，所述货物吸附模组与货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器传动连接，所述货物吸附模组Y轴直线传动器用于带动所述货物吸附模组实现水平方向上的移动，所述货物吸附模组Z轴直线传动器用于带动所述货物吸附模组实现竖直方向上的移动；活动输送台，设置于所述机架上，所述活动输送台用于对所述货物吸附模组吸附的货物进行堆叠，所述活动输送台与活动输送台Z轴直线传动器传动连接，所述活动输送台Z轴直线传动器用于带动所述活动输送台实现竖直方向上的移动；移动组件，设置于所述机架上，所述移动组件带动所述机架实现位置移动。