[发明专利]车辆制动控制方法在审
| 申请号： | 201810901870.4 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN109017730A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种车辆制动控制方法，包括：车辆根据预设行驶轨迹控制车辆行驶；车辆控制单元通过车辆中的感知单元获取实际道路环境信息；对实际道路环境信息进行解析；当实际道路环境中存在碰撞目标时，根据实际道路环境信息确定碰撞目标与车辆的距离；根据车辆行驶速度和车辆制动系统性能参数计算得到预计制动距离；车辆制动系统性能参数包括常规制动输出参数；当预计制动距离大于或等于碰撞目标与车辆的距离时，车辆控制单元生成并输出紧急制动指令，用以车辆控制单元根据紧急制动指令控制车辆工作；紧急制动指令包括紧急制动输出参数；紧急制动输出参数大于常规制动输出参数；并且，车辆控制单元生成并输出紧急制动报警信息。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆控制单元 实际道路 输出参数 紧急制动指令 环境信息 紧急制动 碰撞目标 车辆制动系统 车辆行驶 车辆制动 制动距离 制动 性能参数计算 报警信息 感知单元 行驶轨迹 性能参数 输出 预设 解析 | ||
【主权项】：
1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：车辆中的车辆控制单元获取预设行车轨迹信息，用以所述车辆根据所述预设行驶轨迹控制车辆行驶；所述车辆控制单元通过所述车辆中的感知单元获取实际道路环境信息；对所述实际道路环境信息进行解析，确定实际道路环境中是否存在碰撞目标；当所述实际道路环境中存在所述碰撞目标时，根据所述实际道路环境信息确定碰撞目标与车辆的距离；根据所述车辆行驶速度和车辆制动系统性能参数计算得到预计制动距离；所述车辆制动系统性能参数包括常规制动输出参数；对比所述碰撞目标与车辆的距离和所述预计制动距离；当所述预计制动距离大于或等于所述碰撞目标与车辆的距离时，所述车辆控制单元生成并输出紧急制动指令，用以所述车辆控制单元根据所述紧急制动指令控制所述车辆工作；所述紧急制动指令包括紧急制动输出参数；所述紧急制动输出参数大于所述常规制动输出参数；并且，所述车辆控制单元生成并输出紧急制动报警信息。
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