[发明专利]一种路径优化方法

摘要

本发明实施例涉及一种路径优化方法，包括：服务器接收智能车辆的发送的实际作业信息；将实际作业路径信息与预存作业路径信息进行对比，得到区别路段信息和非区别路段信息；根据实际耗时信息、实际能耗信息和权重信息进行权重计算，得到第一评价值；根据预存耗时信息和预存能耗信息和权重信息进行权重计算，得到第二评价值；当第一评价值小于第二评价值时，更新预存作业路径信息、预存耗时信息和预存能耗信息。本发明通过权重计算对实际路径信息进行科学、合理、全面的综合评价，根据评价结果对路径进行科学合理的优化，从而实现自动驾驶车辆能够高效、节能作业。

主权项

1.一种路径优化方法，其特征在于，所述方法包括：服务器接收智能车辆的发送的实际作业信息；所述实际作业信息中包括实际作业路径信息、实际耗时信息和实际能耗信息；将所述实际作业路径信息与预存作业路径信息进行对比，得到区别路段信息和非区别路段信息；在所述实际作业信息中获取所述区别路段信息相对应的实际耗时信息和实际能耗信息；根据所述区别路段信息获取相对应的预存耗时信息和预存能耗信息；获取耗时信息和能耗信息相对应的权重信息；根据所述实际耗时信息、实际能耗信息和所述权重信息进行权重计算，得到所述区别路段信息的第一评价值；根据所述预存耗时信息、预存能耗信息和所述权重信息进行权重计算，得到所述区别路段信息的第二评价值；判读所述第一评价值是否小于第二评价值；当小于时，将所述区别路段信息对应的预存作业路径信息更新为实际作业路径信息，并且将所述区别路段信息对应的预存耗时信息和预存能耗信息更新为实际耗时信息、实际能耗信息。