[发明专利]一种轨迹生成方法、装置、轨迹分析仪及存储介质有效
申请号: | 201810903168.1 | 申请日: | 2018-08-09 |
公开(公告)号: | CN109017992B | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 刘勇波;颜盼 | 申请(专利权)人: | 广东远峰汽车电子有限公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种轨迹生成方法、装置、轨迹分析仪及存储介质。通过采样上述技术方案,获取以第一方向盘角度进行倒车后的后视图像,其中,所述后视图像的范围包括倒车时车轮压过的路面;提取所述后视图像中包括的多个轨迹标识点;根据所述轨迹标识点生成对应第一方向盘角度的第一动态倒车轨迹;根据所述第一动态倒车轨迹输出对应第二方向盘角度的第二动态倒车轨迹。本发明通过在实际倒车场景中取样,使得生成的动态倒车轨迹的精准度更高,从而实现更安全方便的辅助驾驶员倒车。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨迹 生成 方法 装置 分析 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种轨迹生成方法,其特征在于,包括:获取以第一方向盘角度进行倒车后的后视图像,其中,所述后视图像的范围包括倒车时车轮压过的路面;提取所述后视图像中包括的多个轨迹标识点;根据所述轨迹标识点生成对应第一方向盘角度的第一动态倒车轨迹;根据所述第一动态倒车轨迹输出对应第二方向盘角度的第二动态倒车轨迹。
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