[发明专利]一种网络变压器自动送料装置

摘要

一种网络变压器自动送料装置，涉及电子产品技术领域，其包括平行设置的两条输送带、用于装载料品并可放置在输送带上的多个料盘以及用于抓取料品的机械手，两条输送带通过传动辊同步运行，所述传动辊传动连接有电机，所述电机和机械手连接有控制器，所述机械手的底部设有用于吸住料品的真空吸嘴，两条输送带之间设有用于阻挡料盘前进的限位挡块，所述限位挡块的底部连接有可带动其上下移动的第一气缸，所述限位挡块的一端设有第一压力传感器。本发明可便于收集空料盘，在极大程度上降低工人劳动力。

主权项

1.一种网络变压器自动送料装置，其特征在于：包括平行设置的两条输送带（1）、用于装载料品并可放置在输送带（1）上的多个料盘（2）以及用于抓取料品的机械手（3），两条输送带（1）通过传动辊同步运行，所述传动辊传动连接有电机，所述电机和机械手连接有控制器，所述机械手（3）的底部设有用于吸住料品的真空吸嘴（3a），两条输送带（1）之间设有用于阻挡料盘前进的限位挡块（4），所述限位挡块（4）的底部连接有可带动其上下移动的第一气缸（5），所述限位挡块（4）的一端设有第一压力传感器，所述第一气缸（5）和第一压力传感器与控制器连接，当所述输送带（1）上的料盘（2）移动至其前端抵靠住限位挡块（4）时，所述第一压力传感器产生信号使所述电机停止工作，此时所述料盘（2）停止移动，所述机械手（3）可从料盘（2）上进行取料，当所述料盘（2）上的料品被抓取完毕后，所述第一气缸（5）带动限位挡块（4）向下移动，所述电机启动，所述料盘（2）继续向前移动，所述输送带（1）的末端设有料盘收集装置，所述料盘收集装置包括设置在输送带（1）末端用于阻挡料盘（2）移动的末端挡块（6）、竖直设置在输送带（1）末端的四根L形定位条（7）以及设置在输送带（1）末端下方的第二气缸（8），所述末端挡块（6）的一端设有第二压力传感器，所述第二气缸（8）和第二压力传感器与控制器连接，所述L形定位条（7）的内侧面上安装有棘爪（9），所述棘爪（9）仅可向上摆动，当所述料盘（2）移动至抵靠住末端挡块（6）时，所述第二压力传感器产生信号使所述第二气缸（8）向上推顶料盘（2），从而使所述料盘（2）在四个L形定位条（7）之间往上移动，当所述料盘（2）推动棘爪（9）后可卡入棘爪（9）上方并停留在棘爪（9）上。