[发明专利]电动机控制装置和机床系统有效
申请号: | 201810904769.4 | 申请日: | 2018-08-09 |
公开(公告)号: | CN109391175B | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 田中俊平;堀越真一;关川勇太;山本健太 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P5/74 | 分类号: | H02P5/74;H02P27/06 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;范胜杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种电动机控制装置和机床系统,其根据电源电压的电压降低量来控制电动机。对驱动多个轴中的每一个轴的多个电动机进行控制的电动机控制装置具有:整流器,其将从交流电源输入的交流电变换成直流电并输出给DC链路;逆变换器,其将DC链路的直流电变换为作为各电动机的驱动电力供给的交流电并进行输出;交流电压检测部,其检测整流器的交流输入侧的交流电压值;状态判定部,其在交流电压值小于预定的规定电压时判定为电压降低状态,在交流电压值是规定电压以上时判定为正常状态;输出控制部,其在状态判定部判定为电压降低状态时,根据交流电压值相对于规定电压的电压降低量来控制各电动机。 | ||
搜索关键词: | 电动机 控制 装置 机床 系统 | ||
【主权项】:
1.一种电动机控制装置,其对驱动多个轴中的每一个轴的多个电动机进行控制,其特征在于,所述电动机控制装置具有:整流器,其将从交流电源输入的交流电变换成直流电并输出给DC链路;逆变换器,其将所述DC链路的直流电变换为作为各所述电动机的驱动电力而被供给的交流电并进行输出;交流电压检测部,其检测所述整流器的交流输入侧的交流电压值;状态判定部,其在所述交流电压值小于预定的规定电压时判定为电压降低状态,在所述交流电压值是所述规定电压以上时判定为正常状态;以及输出控制部,其在所述状态判定部判定为所述电压降低状态时,根据所述交流电压值相对于所述规定电压的电压降低量来控制各所述电动机。
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