[发明专利]一种零部件的自动上料供给装置

摘要

本发明提供了一种零部件的自动上料供给装置，它包括：底座支撑部分、排列分离部分、翻转理料部分及夹持输送部分。排列分离部分、翻转理料部分及夹持输送部分固定在底座支撑架上，用螺栓进行连接；由挡板、U型固定板、导正板、传感器与滑台气缸组成排列分离部分，对射传感器可检测零部件的有无状态，为后续夹取、翻转处理做准备；由转台盘、转台气缸以及传感器组成翻转理料部分，反射传感器可检测零部件的正反状态，转台气缸翻转实现零件状态的切换；由气抓、连接板、滑台气缸与无杆气缸组成夹持输送部分，滑台气缸配合气抓上下运动，实现零部件的抓取，无杆气缸来回运动，实现零部件的夹持输送。本装置可迅速的抓取零部件，实现自动供给上料。

主权项

1.一种零部件的自动上料供给装置，包括底座支撑部分（Ⅰ）、排列分离部分（Ⅱ）、翻转理料部分（Ⅲ）、夹持输送部分（Ⅳ），其特征在于：所述的排列分离部分（Ⅱ）、翻转理料部分（Ⅲ）、夹持输送部分（Ⅳ）都固定在底座支撑架（Ⅰ）上，用螺栓进行连接；其中，所述的底座支撑部分（Ⅰ）的结构是：加强筋（1、4、36）分别与底部支撑架（2、3、34）用螺栓固定连接，底部支撑架（2、3、34）底部用螺栓与机架固定连接；所述的排列分离部分（Ⅱ）的结构是：排列部分的两块挡板（6、7）分别与U型固定板（8）用螺栓连接，U型固定板（8）再通过加强筋（9、10）与底部支架（5）连接；导正板（15、17）通过螺栓与滑台气缸（16、18）连接，滑台气缸（16、18）分别通过螺栓固定到底部支撑架（2、3）上；滑台气缸（16、18）上的缓冲器（12、14）通过螺栓与挡块（11、13）连接，挡块（11、13）在通过螺栓与底部支撑架（2、3）固定连接；零件有无状态监测传感器（39）通过螺纹孔安装在移动块（20、21）上，移动块（20、21）则通过腰槽用螺钉固定到底座支架（5）上；通过由挡板（6、7）、U型固定板（8）、导正板（15、17）与滑台气缸（16、18）组成的分离装置，完成零部件分离输送；所述的翻转理料部分（Ⅲ）的结构是：零件正反状态监测传感器（37）通过传感器支架（19）用螺栓固定到底座支架（5）上，转台盘（23）通过螺栓固定到转台气缸（24）上，左右限位块（25、26）用螺栓固定到转台气缸（24）上，转台气缸（24）则与支撑架（22）上部通过沉头孔用螺栓固定连接，放料位物料有无状态检测传感器（27）通过传感器支架（38）用螺栓固定到支撑架（22）上；转台气缸（24）上的摆台盘（23）能够左右翻转，到达左右限位块（25、26）的位置，实现零部件正反状态的切换；所述的夹持输送部分（Ⅳ）的结构是：气抓（28、29）用螺栓与上下连接板（30）固定相连，上下连接板（30）与滑台气缸（31）用螺栓连接；缓冲器（35）通过螺栓与滑台气缸（31）固定相连，滑台气缸（31）通过左右连接板（32）用螺栓与无杆气缸（33）连接，无杆气缸（33）通过沉头孔用螺栓与底座支撑架（34）固定连接；所述的气抓（28、29）能够沿滑轨上下移动，同时气抓（28、29）能够左右夹紧放松，实现零件的抓取；所述滑台气缸（31）能够沿缸筒轨道前后运动，完成来回取料，实现供给。