[发明专利]变速器

摘要

本发明提供变速器。偏心摆动型变速器的第一旋转部以中心轴线为中心而旋转。偏心体与第一旋转部一同旋转，从中心轴线到偏心体的外周面的距离根据周向的位置而不同，并在轴向上分别配置于不同的位置处。轴承设置于多个偏心体各自的外周面。外齿轮设置于多个轴承各自的外周面。内齿轮呈沿周向包围中心轴线的圆筒状，并配置于多个外齿轮的径向外侧。轮架销插入到多个外齿轮中的每个外齿轮的设置于在轴向上重合的位置处的贯通孔内。第二旋转部固定有轮架销，并以中心轴线为中心而旋转。多个外齿轮的齿数与内齿轮的齿数不同。多个外齿轮各自的与中心轴线之间的距离最远的外齿与内齿轮啮合。内齿轮与多个外齿轮中的每个外齿轮的啮合位置在周向上不均等。

主权项

1.一种变速器，其包括：第一旋转部，其以中心轴线为中心而旋转；多个偏心体，它们与所述第一旋转部一同旋转，从所述中心轴线到所述偏心体的外周面的距离根据周向的位置而不同，并在轴向上分别配置于不同的位置处；多个轴承，它们设置于所述多个偏心体各自的外周面；多个外齿轮，其设置于所述多个轴承各自的外周面；内齿轮，其呈沿周向包围所述中心轴线的圆筒状，并配置于所述多个外齿轮的径向外侧；沿轴向延伸的轮架销，其插入到所述多个外齿轮各自的设置于在轴向上重合的位置处的贯通孔内；以及第二旋转部，其固定有所述轮架销，并以所述中心轴线为中心而旋转，所述变速器的特征在于，所述变速器是偏心摆动型变速器，所述多个外齿轮的齿数与所述内齿轮的齿数不同，所述多个外齿轮各自的与所述中心轴线之间的距离最远的外齿与所述内齿轮啮合，所述内齿轮与所述多个外齿轮各自的啮合位置在周向上不均等。