[发明专利]变速器

摘要

本发明提供一种变速器。偏心摆动型变速器的第一旋转部以中心轴线为中心旋转。第一偏心体与第一旋转部一同旋转，从中心轴线到第一偏心体的外周面的距离根据周向的位置而不同。第一轴承设置于第一偏心体的外周面。第一外齿轮具有沿轴向贯通的第一贯通孔，并设置于第一轴承的外周面。内齿轮呈沿周向包围中心轴线的圆筒状，并配置于第一外齿轮的径向外侧。轮架销插入到第一贯通孔内，并呈沿轴向延伸的圆柱状。第二旋转部固定有多个轮架销，并以中心轴线为中心旋转。第一外齿轮的齿数与内齿轮的齿数不同。第一外齿轮的最远离中心轴线的位置处的外齿与内齿轮啮合。第一外齿轮的每个外齿的齿顶具有在轴向上从两端部向中央部呈凸状弯曲的曲面。

主权项

1.一种变速器，其包括：第一旋转部，其以中心轴线为中心而旋转；第一偏心体，其与所述第一旋转部一同旋转，从所述中心轴线到所述第一偏心体的外周面的距离根据周向的位置而不同；第一轴承，其设置于所述第一偏心体的外周面；第一外齿轮，其具有沿轴向贯通的第一贯通孔，并设置于所述第一轴承的外周面；内齿轮，其呈沿周向包围所述中心轴线的圆筒状，并配置于所述第一外齿轮的径向外侧；沿轴向延伸的圆柱状的轮架销，其插入到所述第一贯通孔内；以及第二旋转部，其固定有多个所述轮架销，并以所述中心轴线为中心而旋转，所述变速器的特征在于，该变速器是偏心摆动型变速器，所述第一外齿轮的齿数与所述内齿轮的齿数不同，所述第一外齿轮的最远离所述中心轴线的位置处的外齿与所述内齿轮啮合，所述第一外齿轮的每个外齿的齿顶具有在轴向上从两端部向中央部呈凸状弯曲的曲面。