[发明专利]一种移动式下肢康复训练机器人在审
| 申请号： | 201810908720.6 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109044733A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 樊兆峰;席涤非;邵晓根 | 申请（专利权）人： | 徐州工程学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 徐州市淮海专利事务所 32205 | 代理人： | 薛茹丹 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市泉山区南三环*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种移动式下肢康复训练机器人，大腿连杆、小腿连杆和足部踏板均位于支架外部的一侧；足部踏板的一侧固定连接有连接耳板；旋转驱动机构一端为旋转部，另一端为固定部；旋转驱动机构的数量为三个，分别为旋转驱动机构一、旋转驱动机构二和旋转驱动机构三；旋转驱动机构一通过其固定部固定连接在支架的上部，旋转驱动机构一的旋转部与大腿连杆的上端固定连接，大腿连杆的下端和小腿连杆的上端分别与旋转驱动机构二的两端固定连接；小腿连杆的下端和连接耳板分别与旋转驱动机构三的两端固定连接。该装置结构简单、成本低，能够便捷地完成复杂的理疗训练运动，其理疗效果好，且体积小，适合患者在家中使用。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转驱动机构 大腿连杆 小腿连杆 下肢康复训练机器人 连接耳板 两端固定 足部踏板 固定部 旋转部 移动式 下端 支架 理疗训练 上端固定 装置结构 体积小 理疗 上端 外部 | ||
【主权项】：
1.一种移动式下肢康复训练机器人，包括支架(1)，其特征在于，还包括大腿连杆(5)、小腿连杆(7)、足部踏板(13)和旋转驱动机构；所述大腿连杆(5)、小腿连杆(7)和足部踏板(13)均位于支架(1)外部的一侧；足部踏板(13)的一侧固定连接有连接耳板(14)；所述旋转驱动机构分别为旋转驱动机构一(2)、旋转驱动机构二(4)和旋转驱动机构三(6)，所述旋转驱动机构一(2)、旋转驱动机构二(4)和旋转驱动机构三(6)相对的两端分别为固定部和与固定部转动配合的旋转输出部；旋转驱动机构一(2)通过其固定部固定连接在支架(1)的上部，旋转驱动机构一(2)的旋转部与大腿连杆(5)的上端固定连接，大腿连杆(5)的下端和小腿连杆(7)的上端分别与旋转驱动机构二(4)的两端固定连接；小腿连杆(7)的下端和连接耳板(14)分别与旋转驱动机构三(6)的两端固定连接。
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