[发明专利]上料机构在审
申请号: | 201810910193.2 | 申请日: | 2018-08-10 |
公开(公告)号: | CN109226548A | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 黄静夷;冯东闯;朱燕昌;王勤勤;陈定强 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B21D43/00 | 分类号: | B21D43/00;B21D39/08;B21D53/06 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;谭玲玲 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种上料机构,用于向胀管机进行上料,上料机构包括:定位架;第一定位部,第一定位部设置在定位架上,以对物件在第一预设方向上进行定位;第二定位部,第二定位部设置在定位架上,以对物件在第二预设方向上进行定位;其中,第一预设方向与第二预设方向相互交叉,第一定位部与第二定位部配合以形成用于定位物件的定位空间,以将物件定位在定位空间内,以待夹具进行抓取。本发明的上料机构解决了现有技术中的胀管机在上料时物料位置不能精确定位的问题。 | ||
搜索关键词: | 上料机构 预设 第二定位部 第一定位部 定位架 物件 定位空间 胀管机 上料 夹具 抓取 定位物件 物料位置 配合 | ||
【主权项】:
1.一种上料机构,用于向胀管机进行上料,其特征在于,所述上料机构包括:定位架(20);第一定位部(21),所述第一定位部(21)设置在所述定位架(20)上,以对物件(100)在第一预设方向上进行定位;第二定位部(22),所述第二定位部(22)设置在所述定位架(20)上,以对所述物件(100)在第二预设方向上进行定位;其中,所述第一预设方向与所述第二预设方向相互交叉,所述第一定位部(21)与所述第二定位部(22)配合以形成用于定位所述物件(100)的定位空间,以将所述物件(100)定位在所述定位空间内,以待夹具进行抓取。
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