[发明专利]一种基于图像巡检的防误操作系统和一种基于图像巡检的防误操作方法在审
| 申请号： | 201810911619.6 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109038820A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 朱炯;冯文俊;贲志棠;胡海敏;胡水莲;潘麟;李文雯;刘苏;王伟峰;金琪;范进军;程肖肖;吴佳珉;施炜军;张嵩;沙征;徐旭东;周琪;赵一冰 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司;上海服泽能源科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J13/00 | 分类号： | H02J13/00 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 章蔚强 |
| 地址： | 200122 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像巡检的防误操作系统和一种基于图像巡检的防误操作方法，通过综合决策模块对搭载图像采集和分析模块、作业引导模块和作业监视模块的巡检机器人系统所获取的电力设备的状态进行分析并根据操作票系统的指令，控制巡检机器人系统引导现场操作人员进行电力设备的操作指引，同时在每个控制节点如果电力设备的实时状态和标准状态产生巨大偏差都会发出报警指令，并可对各项操作进行记录，从而能够有效的防止误操作的发生，提升了生产的安全性和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 图像巡检 电力设备 防误操作系统 巡检机器人 防误操作 综合决策模块 报警指令 标准状态 操作指引 分析模块 控制节点 生产效率 实时状态 图像采集 系统引导 现场操作 引导模块 作业监视 操作票 误操作 指令 记录 分析 生产 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像巡检的防误操作系统，包括巡检机器人系统和远程操作系统，其特征在于，还包括图像采集和分析模块、综合决策模块、作业引导模块和作业监视模块；所述图像采集和分析模块、所述作业引导模块和所述作业监视模块搭载在巡检机器人系统上；所述综合决策模块搭载在所述远程操作系统上，所述综合决策模块分别与操作票系统及变电站自动化系统连接，所述综合决策模块与所述巡检机器人系统连接对所述巡检机器人系统进行控制。
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