[发明专利]一种汽车玻璃生产用机械手及其使用方法

摘要

本发明公开了一种汽车玻璃生产用机械手及其使用方法，包括升降底座，所述升降底座的外部一侧设有控制装置，且升降底座的上部固定安装有旋转底座；所述升降底座包括基座，所述基座的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内部底部固定安装有电缸，所述电缸的伸缩端与支撑块的底部固定连接，所述支撑块活动设置在安装槽的内部，且支撑块位于电缸的上方，所述支撑块的上部延伸至安装槽的上部外部；所述控制装置包括固定安装在基座外部的箱体，所述箱体的内部上部固定安装有PLC控制器。本发明，设计合理，容易实现，可代替人工进行取放玻璃，不仅可以减轻工人的劳动强度，还可以保证汽车玻璃的生产质量，值得推广和普及。

主权项

1.一种汽车玻璃生产用机械手，包括升降底座(1)，其特征在于：所述升降底座(1)的外部一侧设有控制装置(7)，且升降底座(1)的上部固定安装有旋转底座(2)；所述升降底座(1)包括基座(12)，所述基座(12)的上表面开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)的内部底部固定安装有电缸(15)，所述电缸(15)的伸缩端与支撑块(13)的底部固定连接，所述支撑块(13)活动设置在安装槽(14)的内部，且支撑块(13)位于电缸(15)的上方，所述支撑块(13)的上部延伸至安装槽(14)的上部外部；所述控制装置(7)包括固定安装在基座(12)外部的箱体(20)，所述箱体(20)的内部上部固定安装有PLC控制器(21)，且箱体(20)的内部底部并排安装有第一继电器(22)、第二继电器(23)、第三继电器(24)和第四继电器(25)，所述箱体(20)的外部一侧还安装有触摸屏(19)；所述旋转底座(2)包括支撑板(26)和筒状壳体(28)，所述支撑板(26)固定安装在支撑块(13)的上部，且支撑板(26)的上部固定安装有环形滑槽(30)，所述筒状壳体(28)的上端为封闭结构，且筒状壳体(28)的底端为开口结构，所述筒状壳体(28)的底端筒壁上固定设有环形导轨(29)，所述筒状壳体(28)通过环形导轨(29)和环形滑槽(30)相配合安装在支撑板(26)的上部，所述支撑板(26)的上部中心位置处固定安装有电机(27)，所述电机(27)的转动轴与筒状壳体(28)的内顶壁中心位置处固定连接；所述筒状壳体(28)的上部固定安装有凸台(3)，所述凸台(3)的一侧面上靠近上端水平安装有第一电动推杆(9)和两组导向杆(4)，所述第一电动推杆(9)位于两组导向杆(4)之间，且第一电动推杆(9)和两组导向杆(4)远离凸台(3)的伸缩端部均与固定板(5)的一侧面固定连接，所述固定板(5)的另一侧面水平安装有两个托板(6)，两个所述托板(6)的上表面靠近固定板(5)的位置处均镶嵌有红外传感器(8)；所述红外传感器(8)的信号输出端通过信号线与PLC控制器(21)信号输入端电性连接，所述触摸屏(19)通过数据线与PLC控制器(21)双向电性连接，所述电缸(15)的电控端通过第一继电器(22)与PLC控制器(21)的控制输出端电性连接，所述电机(27)的电控端通过第二继电器(23)与PLC控制器(21)的控制输出端电性连接，所述第一电动推杆(9)的电控端通过第三继电器(24)与PLC控制器(21)的控制输出端电性连接。